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MOTOMAN-GP7
6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
产品描述
特点
生产效率大幅度提升
· 合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减
· 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
· 采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
· 机器人手腕部分采用IP67标准
· 可对应接头基座面向下引出
提升维护性
· 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
· 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
*1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途，动作模式而异。
*4 :壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
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